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工作站

型號: CHL-JC-11-A

技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 交流220V，頻率50Hz

額定功率: 5kW

整體尺寸: 3000mm×1500mm×1500mm

安全保護(hù): 急停開關(guān)，漏電保護(hù)，短路保護(hù)，過載保護(hù)

詳細(xì)說明

工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站-多工藝，針對基礎(chǔ)操作和工藝應(yīng)用兩個方面分別進(jìn)行針對性優(yōu)化開發(fā)，采用模塊化集成設(shè)計，將多項主流應(yīng)用技術(shù)融入工作站的功能之中，結(jié)合職業(yè)院校的教學(xué)特點，綜合了“理-虛-實”一體化教學(xué)特征，以典型實訓(xùn)任務(wù)為出發(fā)點，采用模塊化設(shè)計理念，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中具有明確的目標(biāo)性，增強學(xué)習(xí)興趣，可以利用單一工作站解決工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)過程中涉及的教學(xué)點和技能點，提高實訓(xùn)設(shè)備的利用率。

典型實訓(xùn)內(nèi)容

工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知

關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯誤排查

工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機器人IO通信及PLC信息交互

工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制

工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定

工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換

工業(yè)機器人多類型工具快速更換

工業(yè)機器人第七軸運動控制

簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編

物料搬運與碼垛實訓(xùn)

活塞取料及激光切割加工實訓(xùn)

活塞加工后去毛刺、打磨、拋光實訓(xùn)（手持零件及手持工具）

活塞智能視覺檢測及殘次品剔除實訓(xùn)

活塞良品貼條碼及條碼數(shù)據(jù)采集實訓(xùn)

活塞、缸體、連桿、活塞銷、曲軸銷的裝配實訓(xùn)

活塞發(fā)動機功能檢測及入庫實訓(xùn)

基于PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件的工作站模型環(huán)境搭建與配置

基于PQArt工業(yè)機器人離線編程軟件的簡單平面軌跡及復(fù)雜空間軌跡、寫字繪圖、搬運碼垛、激光切割、去毛刺、打磨、拋光、裝配工藝離線編程應(yīng)用

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