移動機器人開放平臺提供移動機器人相關(guān)模塊和軟件資源，包含移動機器人感知、動力和交互三大模塊。感知模塊提供了移動機器人所需的關(guān)鍵傳感器和元器件。這些傳感器包括攝像頭、激光雷達、超聲波等，用于感知周圍環(huán)境和獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。動力模塊提供了移動機器人所需的動力源和相關(guān)控制設(shè)備。包括電池、電源管理模塊、電機驅(qū)動器等，用于提供機器人運動和操作所需的能源。交互模塊主要涉及人機交互的技術(shù)和設(shè)備。包括語音識別和合成、圖像處理、觸摸屏、麥克風等，用于實現(xiàn)機器人與人的信息交流和互動。移動機器人開放平臺提供移動機器人軟件的開源代碼，讓用戶能夠進行科研創(chuàng)新和二次開發(fā)。用戶可以根據(jù)自己的需求搭配不同的傳感器和零部件，以實現(xiàn)更多新功能，并適配更多的應(yīng)用場景。