古风名字,完美世界有声小说

工作站

型號(hào): CHL-DS-01

技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 交流220V，頻率50Hz

安全保護(hù): 急停開(kāi)關(guān)，漏電保護(hù)，短路保護(hù)，過(guò)載保護(hù)

額定功率: 5kW

整體尺寸: 2200mm×1350mm×1500mm

詳細(xì)說(shuō)明

工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站，以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺(tái)的四周合理分布有4種不同工藝應(yīng)用的機(jī)器人工具以及涂膠單元、搬運(yùn)碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺(jué)檢測(cè)及光源單元、螺絲供料單元、總控系統(tǒng)及操作面板等組件。工作站深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺(tái)的相符三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程應(yīng)用過(guò)程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。工作站包含了涂膠工藝、搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。

典型實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知

關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機(jī)器人IO通信及總線通信

工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制

工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定

工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換

工業(yè)機(jī)器人多類型工具快速更換

簡(jiǎn)單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程

物料搬運(yùn)與碼垛實(shí)訓(xùn)

產(chǎn)品外殼涂膠實(shí)訓(xùn)

零件顏色、輪廓等視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

零件尺寸、位置等視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

鎖螺絲裝配實(shí)訓(xùn)

基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的工作站模型環(huán)境搭建與配置

基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的涂膠離線編程應(yīng)用

基于PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的搬運(yùn)碼垛工藝離線編程應(yīng)用

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